Universal Robot Carrier

teknologi robot berkembang dengan pesat, dengan maraknya lomba robot di beberapa kampus dan tempat. namun beberapa robot yang dibangun hampir sebagian besar menggunakan bahan ringan dan berupa prototype. sedikit sekali yang menggunakan bahan keras dan mampu menahan atau membawa beban yang cukup berat.

universal robot carrier didesain sedemikian rupa agar mampu menopang beban yang cukup berat, dengan menggunakan komunikasi wireless dan memanfaatkan joystik akan memberi perintah ke mikrokontroler. dari mikrokontroller itu perintah diteruskan untuk memutar arah rotasi motor pada roda. komunikasi dapat dilakukan dengan dua mode kontrol, yaitu dengan joystik untuk kontrol lokal area dan smartphone/laptop untuk kontrol robot dengan lokasi yang lebih jauh dengan memanfaatkan jaringan internet.

dari ujicoba, kemampuan robot dilakukan mampu mengangkut orang dengan beban antara 80-120 kg, hasilnya robot dapat berjalan dengan baik. ujicoba untuk menarik mobil avanza dengan 2 beban penumpang robot dapat menarik dengan pasti.

teknologi robot berkembang dengan pesat, dengan maraknya lomba robot di beberapa kampus dan tempat. namun beberapa robot yang dibangun hampir sebagian besar menggunakan bahan ringan dan berupa prototype. sedikit sekali yang menggunakan bahan keras dan mampu menahan atau membawa beban yang cukup berat.

universal robot carrier didesain sedemikian rupa agar mampu menopang beban yang cukup berat, dengan menggunakan komunikasi wireless dan memanfaatkan joystik akan memberi perintah ke mikrokontroler. dari mikrokontroller itu perintah diteruskan untuk memutar arah rotasi motor pada roda. komunikasi dapat dilakukan dengan dua mode kontrol, yaitu dengan joystik untuk kontrol lokal area dan smartphone/laptop untuk kontrol robot dengan lokasi yang lebih jauh dengan memanfaatkan jaringan internet.

1. Ukuran relatif kecil namun kuat dari bahan keras dan mampu membawa dan menarik beban yang cukup berat

2. dikendalikan dengan cara wireless melalui mikrokontroller dengan dua kontroler

3. dapat dimodifikasi menjadi alat angkut sesuai kebutuhan

Nama : Titis Aji Wicaksono, S.Kom
Alamat : Ds. Legokgunung RT 005/001 Kec. Wonopringgo Kab Pekalongan
No. Telepon : 081567909901